Vezéreljünk PLC-t enkóderrel
Reéb Walter a barkácsműhely youtube csatornáján az alábbi videóban mutatja be, hogyan vezéreljünk PLC-t enkóderrel.
“Az inkrementális jeladó vagy ismertebb nevén enkóder egy remek találmány, viszont a használata nem olyan könnyű, mint elsőre gondolnánk.”
RW
A legtöbb inkrementális forgójeladó több csatornával rendelkezik, mivel sok esetben a forgás sebességén kívül a forgás irányát is szükséges meghatározni.
Általánosan elterjedt az „A” ; „B” és „C” csatornával rendelkező inkrementális forgójeladó. Az „A” és „B” csatornák jelei egymáshoz képest 90°-os fáziseltolással rendelkeznek, aminek következtében meghatározható, hogy milyen irányban forog a forgójeladó tengelye. A „C” csatorna jele teljes körül fordulásonként csak egyszer jelentkezik, ezáltal pl. számolni lehet a teljes körülfordulások számát.
Az inkrementális forgójeladók legnagyobb hátránya, hogy az elfordulás nagyságát, vagy pozíció meghatározását szolgáló kimenő impulzusokat egy külső számlálóval kell számolni és tárolni. Ha a tápfeszültség megszűnik, a számlálás eredménye elvész.
A videóban szereplő PLC mintaprogramok bemutatják:
- Encoder + ki-be kapcsoló
- Encoder multifunkció
- Encoder pozitív negatív számláló
- Encoder számláló határértékkel
Ezek a mintaprogramok letölthetők innen>>>
A felhasznált főbb alkatrészek listája:
A PLC program elkészítéséhez az ingyenes Xlogic FBD (Funkcióblokk) Rievtech PLC programozó szoftver letölthető innen>>>