Oldal kiválasztása

Vezéreljünk PLC-t enkóderrel

Reéb Walter a barkácsműhely youtube csatornáján az alábbi videóban mutatja be, hogyan vezéreljünk PLC-t enkóderrel.

“Az inkrementális jeladó vagy ismertebb nevén enkóder egy remek találmány, viszont a használata nem olyan könnyű, mint elsőre gondolnánk.”

RW

A legtöbb inkrementális forgójeladó több csatornával rendelkezik, mivel sok esetben a forgás sebességén kívül a forgás irányát is szükséges meghatározni.
Általánosan elterjedt az „A” ; „B” és „C” csatornával rendelkező inkrementális forgójeladó. Az „A” és „B” csatornák jelei egymáshoz képest 90°-os fáziseltolással rendelkeznek, aminek következtében meghatározható, hogy milyen irányban forog a forgójeladó tengelye. A „C” csatorna jele teljes körül fordulásonként csak egyszer jelentkezik, ezáltal pl. számolni lehet a teljes körülfordulások számát.

Vezéreljünk PLC-t enkóderrel

Az inkrementális forgójeladók legnagyobb hátránya, hogy az elfordulás nagyságát, vagy pozíció meghatározását szolgáló kimenő impulzusokat egy külső számlálóval kell számolni és tárolni. Ha a tápfeszültség megszűnik, a számlálás eredménye elvész.

A videóban szereplő PLC mintaprogramok bemutatják:

  • Encoder + ki-be kapcsoló
  • Encoder multifunkció
  • Encoder pozitív negatív számláló
  • Encoder számláló határértékkel

Ezek a mintaprogramok letölthetők innen>>>

A felhasznált főbb alkatrészek listája:

A PLC program elkészítéséhez az ingyenes Xlogic FBD (Funkcióblokk) Rievtech PLC programozó szoftver letölthető innen>>>